产品发布 | 无人驾驶实训室助力高校自动驾驶技术产教融合

随着汽车产业变革的推进，无人驾驶已经成为新方向。东软教育科技集团在此背景下，积极应对产业变革，依托东软睿驰的无人驾驶产业背景，研发出无人驾驶实训室，助力高校快速搭建智能科学与技术、人工智能等专业的实践课程，解决师资少、课程少、设备少等困难。

无人驾驶实训室建设技术背景 

无人驾驶要解决4个关键问题：我在哪？我周围有什么？接下来会发生什么？我应该怎么做？这四个问题表面上仅仅是车辆端的问题，但是其背后的技术栈是异常庞大复杂的，这些人工智能技术会用到云端的仿真系统、模型训练系统等等。要做好其中任何步骤都是学术界长期以来不断积累而得，也是需要工程能力非常强大的工程师才能实现的高效算法。

无人驾驶作为人工智能的一个重大应用方向，不是某一项单一的技术可以实现的，它是一个目前人类技术巅峰的一个整合创新，需要有算法上的创新、系统上的融合以及云平台的支持。

我在哪？

定位问题是无人车首先要解决的问题，只有明白自身的位置才能最优的路线开往目的地。定位需要依靠地图的技术，该技术会将无人车要走的所有静态环境进行描述，包括车道线、行人斑马线、标志牌等等。这些静态信息可以提供交通信号的关键信息，也会作为定位方案的锚定物对自身的位置进行校准，那么在地图中知道了标志牌的坐标也就知道了自身车辆的坐标。

我周围有什么？

有了定位后，无人车的感知系统将通过传感器和人工智能算法将周围障碍物的位置、大小、状态、类别等信息识别出来。LIDAR、Camera和Radar是用于感知周围障碍物的主要传感器，它们在不同环境下有不同的优势。如同人类驾驶员通过眼睛观察周围环境并进行识别一样，无人车利用多传感器进行感知并且结合先进的自动识别算法，可以精准识别车辆后方的物体，并且能同时关注左右两边的车辆状态，还可以在黑暗状态时通过激光雷达精准识别周围的障碍物。

接下来会发生什么？

   无人车知道周围动态物体后，还需要能够尽可能的预测这些物体的走向，包括行为预测和速度预测。例如这个车是要左转还是直行，这辆车会不会闯红灯等等，汇入车流时速度是多少。这些信息都将决定无人车后续应该怎么走，如何避免碰撞发生危险。

我应该怎么做？

无人驾驶实训室介绍

•     利用沙盘和无人驾驶小车，结合人工智能算法、激光雷达SLAM技术实现决策控制和路径规划，实现无人车在沙盘内自动行驶。最后，将程序最终部署在Nvidia Jetson TX1边缘计算平台上。

•     项目包括5个一级项目和55个实践任务，涉及11门相关课程。

•     将人工智能和自动驾驶的相关技术相结合，提高专业知识理解与工程实践能力。

•     实训项目细致详实，简化理论，突出AI能力实践训练。

无人驾驶实训室主要功能模块

基于视觉感知的无人车自动驾驶包括完整的视觉感知开发流程，覆盖AI视觉处理全部操作流程。

2. 无人驾驶智能车应用实践

3. 基于视觉的环境感知与无人车运动控制

4. 基于雷达的环境感知与自主导航

5. 基于AI的沙盘场景内无人车自动驾驶

东软教育科技集团作为中国领先的数字化人才教育服务提供者，依托东软雄厚的产业优势与学历教育丰厚的办学积淀，将三所大学经过实践验证的先进教育理念、方法、模式、体系、标准等数字化、产品化、平台化，并在三所大学持续应用、反馈与迭代升级基础上，以专业共建与产业学院、智慧教育平台与教学内容、实验实训室解决方案等形式，并通过开放式产教融合基地——东软数字工场为载体，打造了涵盖平台（Paas）、软件（Saas）、内容（Caas）、数据（Daas） 的4S产品与服务体系，向众多本科院校和职业院校输出一流的教育产品与服务，为合作院校教育改革和创新赋能。

本次发布的无人驾驶实训室隶属于PaaS(平台即服务)方面，东软教育构建了涵盖专业算力统筹配置，自研实验实训室及实践平台部署，并以资源管理、数据管理为基础，提供满足专业教学管理运行所需的“智慧教育平台”作为支撑平台。其中实训室重点承载了各专业的各级核心项目资源，配合物理环境与相关软硬件设备，为院校专业的实践实训提供了完善的一站式解决方案。

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