產品發布 | 無人駕駛實訓室助力高校自動駕駛技術產教融合

隨著汽車產業變革的推進，無人駕駛已經成為新方向。東軟教育科技集團在此背景下，積極應對產業變革，依託東軟睿馳的無人駕駛產業背景，研發出無人駕駛實訓室，助力高校快速搭建智能科學與技術、人工智慧等專業的實踐課程，解決師資少、課程少、設備少等困難。

無人駕駛實訓室建設技術背景 

無人駕駛要解決4個關鍵問題：我在哪？我周圍有什麼？接下來會發生什麼？我應該怎麼做？這四個問題表面上僅僅是車輛端的問題，但是其背後的技術棧是異常龐大複雜的，這些人工智慧技術會用到雲端的模擬系統、模型訓練系統等等。要做好其中任何步驟都是學術界長期以來不斷積累而得，也是需要工程能力非常強大的工程師才能實現的高效演算法。

無人駕駛作為人工智慧的一個重大應用方向，不是某一項單一的技術可以實現的，它是一個目前人類技術巔峰的一個整合創新，需要有演算法上的創新、系統上的融合以及雲平台的支持。

我在哪？

定位問題是無人車首先要解決的問題，只有明白自身的位置才能最優的路線開往目的地。定位需要依靠地圖的技術，該技術會將無人車要走的所有靜態環境進行描述，包括車道線、行人斑馬線、標誌牌等等。這些靜態信息可以提供交通信號的關鍵信息，也會作為定位方案的錨定物對自身的位置進行校準，那麼在地圖中知道了標誌牌的坐標也就知道了自身車輛的坐標。

我周圍有什麼？

有了定位后，無人車的感知系統將通過感測器和人工智慧演算法將周圍障礙物的位置、大小、狀態、類別等信息識別出來。LIDAR、Camera和Radar是用於感知周圍障礙物的主要感測器，它們在不同環境下有不同的優勢。如同人類駕駛員通過眼睛觀察周圍環境並進行識別一樣，無人車利用多感測器進行感知並且結合先進的自動識別演算法，可以精準識別車輛後方的物體，並且能同時關注左右兩邊的車輛狀態，還可以在黑暗狀態時通過激光雷達精準識別周圍的障礙物。

接下來會發生什麼？

   無人車知道周圍動態物體后，還需要能夠儘可能的預測這些物體的走向，包括行為預測和速度預測。例如這個車是要左轉還是直行，這輛車會不會闖紅燈等等，匯入車流時速度是多少。這些信息都將決定無人車後續應該怎麼走，如何避免碰撞發生危險。

我應該怎麼做？

無人駕駛實訓室介紹

•     利用沙盤和無人駕駛小車，結合人工智慧演算法、激光雷達SLAM技術實現決策控制和路徑規劃，實現無人車在沙盤內自動行駛。最後，將程序最終部署在Nvidia Jetson TX1邊緣計算平台上。

•     項目包括5個一級項目和55個實踐任務，涉及11門相關課程。

•     將人工智慧和自動駕駛的相關技術相結合，提高專業知識理解與工程實踐能力。

•     實訓項目細緻詳實，簡化理論，突出AI能力實踐訓練。

無人駕駛實訓室主要功能模塊

基於視覺感知的無人車自動駕駛包括完整的視覺感知開發流程，覆蓋AI視覺處理全部操作流程。

2. 無人駕駛智能車應用實踐

3. 基於視覺的環境感知與無人車運動控制

4. 基於雷達的環境感知與自主導航

5. 基於AI的沙盤場景內無人車自動駕駛

東軟教育科技集團作為中國領先的數字化人才教育服務提供者，依託東軟雄厚的產業優勢與學歷教育豐厚的辦學積澱，將三所大學經過實踐驗證的先進教育理念、方法、模式、體系、標準等數字化、產品化、平台化，並在三所大學持續應用、反饋與迭代升級基礎上，以專業共建與產業學院、智慧教育平台與教學內容、實驗實訓室解決方案等形式，並通過開放式產教融合基地——東軟數字工場為載體，打造了涵蓋平台（Paas）、軟體（Saas）、內容（Caas）、數據（Daas） 的4S產品與服務體系，向眾多本科院校和職業院校輸出一流的教育產品與服務，為合作院校教育改革和創新賦能。

本次發布的無人駕駛實訓室隸屬於PaaS(平台即服務)方面，東軟教育構建了涵蓋專業算力統籌配置，自研實驗實訓室及實踐平台部署，並以資源管理、數據管理為基礎，提供滿足專業教學管理運行所需的「智慧教育平台」作為支撐平台。其中實訓室重點承載了各專業的各級核心項目資源，配合物理環境與相關軟硬體設備，為院校專業的實踐實訓提供了完善的一站式解決方案。

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